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发布于 2019-06-24 14:25:03
4楼
建议使用V90来做,
一,可以使用PTI版本通过MODBUS-RTU用IPOS做定位,如果反应和延迟能满足你的需求的话。但S-300下作MB通讯成本不低,另外你的还与你系统是否还能扩展新的IO模块有关。
二,可以使用PN版本,利用V90PN的EPOS进行定位,那么你的300CPU是否带PN接口,它的版本是否比较新,可以支持V90PN
可以选用多圈绝对值的电机,这是大闭环的方案哦,比三菱发发脉冲的强多了
非常感谢! PLC 是S7-3172DP 6ES7 317-2AK14 -0AB0 没有带PN, 但是有通讯模块CP343-1 6ES7 343 - 1EX30 - 0XE0 . 我网上查一下资料。 多谢!
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