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发布于 2019-06-24 16:51:05
14楼
我现在手头也有个类似的项目，不过还没有开始，做方案中。楼主现在有合适的方案了吗？ 我想到两种方案，1是让伺服电机工作的速度模式，PLC通过采集力传感器的值和给定值进行PID运算，然后控制伺服电机的速度，进而去控制施加的压力，前提是伺服电机的速度和施加的压力有积分关系，这样也好调节，只用P参数就够了。2是直接让电机工作在扭矩模式，通过通讯的方式给定扭矩值，我记得有种控制方式叫同步周期扭矩模式，这样也需要在PLC中做一个压力的闭环。另外，楼主打算用什么实现波形发生器？
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