引用3楼详细内容：

建议使用V90来做，

一，可以使用PTI版本通过MODBUS-RTU用IPOS做定位，如果反应和延迟能满足你的需求的话。但S-300下作MB通讯成本不低，另外你的还与你系统是否还能扩展新的IO模块有关。

二，可以使用PN版本，利用V90PN的EPOS进行定位，那么你的300CPU是否带PN接口，它的版本是否比较新，可以支持V90PN

可以选用多圈绝对值的电机，这是大闭环的方案哦，比三菱发发脉冲的强多了

引用2楼详细内容：

哈哈! 您有什么好的方案 ？我这边的系统是S7-300，是不能更改的， 同时CPU 所在的机架也没有位置了，（还有就是该机架和伺服控制器之间的距离超过10 米）所以伺服控制只能通过ET200M 分布式站点来控制，所以采用了FM354 ，伺服机构用来调节节流阀的位置，使其流量和压力发生变化，或者说设定压力或者流量，使节流阀调节到合适的位置， 原有的节流阀是手动的，在做实验时，需要人工进入实验区域调节，这样当人进入时，压力流量会卸掉 ， 所以没有办法快速高效的使节流阀处在合适的位置，所以大家就想通过这种方法来调节节流阀，这样可以来节省时间，和降低劳动强度。

引用1楼详细内容：

劝楼主换了你的供应商，他脑子里的水比你多多了