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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-06-24 23:33:30
31楼
这种应用需要设定编码器为模态轴使用。
就是编码器测量的长度为一个循环周期，你有4个工位就设定为4的工位的长度，到了4个工位后就归零。
不能一直加上去，一直加上去的累计误差会让你在后面无法使用。
另外你还需要加上一个绝对零位，在零位信号到达后，修正编码器的值。
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这类应用其实选择绝对值编码器和增量编码器在使用上区别不大，如果你的设备容许断电上电后机器可以寻找参考点的话，选择增量编码器更有性价比。
多圈绝对值编码器伺服用于单方向连续运转模数轴，有个溢出的问题，每次溢出偏差1/i 转，i为减速比，断电同样会导致位置偏差，因此只有在编码器圈数除以减速比是整数的前提下可以使用。
用外部零位开关被动校零精度较差，不如使用单圈绝对值编码器或增量式编码器做主动寻参来的精度高。
此帖之前一直没有注意到，记得前不久有个类似的帖子。
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