版主您好，最近一个方案，也碰到了楼主的现象，还犯了1200 + V90 PN闭环的错误（性能差），后来改成了您说的：外部编码器位置控制，速度环靠驱动器自己的闭环实现。

机械结构：电机轴+丝杠实现闭环控制，丝杠上安装工件移动导轨，选用1511 1PN + V90 PN实现位置闭环控制，通过PROFIdrive协议实现多点定位，要求重复定位精度在0.02mm，（我也看了您给楼主推荐的1500T，主要是该项目就一轴单独的闭环多点精准定位，没有同步啊，插补等，所以直选了1511 1PN，没有上1500T）

目前我选型的是低惯量（额度功率：0.1KW）的单圈绝对值型V90 PN伺服，项目中丝杠行程中会超过多圈，这样需要每次断电后上电时重新执行MC_HOME（Mode = 5）回零，疑问是重复性的回零操作会不会影响刚才提到0.02mm的精度要求？

因为低惯量的V90 PN只有21位单圈绝对值型伺服电机，有没有必要在此功率内满足的话选择多圈绝对值编码器的伺服电机而选择S210系列呢？有这必要吗？就是为了断电上电后不再执行回零操作，同时怕无法满足0.02mm的精度要求。