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发布于 2019-06-25 10:04:11
17楼
楼主要的波形，是位置，还是速度，还是出力？
出力基本上是开环的，闭环实现难度太大
两种工作模式，不同时运行
1，位置波形，忽略力，只要位置标准，目前采用凸轮方式。
2，输出力波形（最终要反映到力传感器上），忽略位移，只要力标准。目的是测量工件在高频波形压迫下，导致自身的形变（电机的位移），工件不同，软硬程度不同，尽管波形同，为了实现这个力波形，那么电机的位移波形是不同的。类似伺服压力机。
查了很多国内外（大多进口）都是说是采用闭环控制，通过配置的力传感器实现力的闭环波形控制。想不通闭环的输出到底是什么？
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