V90 PN 正反转怎么通过标准报文1控制？

拜读了官网“S7-200 SMART  通过PROFINET  连接 V90 PN  实现速度控制的两种方法”

文章中：

在主程序中调用MOV_W命令，发送对驱动的控制字及速度给定：

1. 通过第一个控制字进行驱动器的起停控制（16#047E->16#047F）

2. 通过第二个控制字可以指定电机运行的速度（十六进制16#4000，即十进制的16384对应 p2000 速度参数值）

例如，V90 PN的p2000=3000rpm，如果SpeedSetpoint设置为十进制的8192（即十六进制的16#2000），则表示速度给定为1500rpm。

以上文字唯独没涉及怎么通过控制字进行正反转？难道是速度设定通过正负？