各位，我这有个故障请大家帮忙看看。先说下我的配置，我机床是840D的，刀库刀链式的是我机床的Q轴。另外刀库有车，爪，臂三个机构是力士乐的驱动加电机，是由PLC控制的，现在故障是我的车机构移位，驱动不报警，有点挠脑袋这个！电机带的齿形带，上去查了皮带轮什么的不松。而且我车机构是只有三个位置，零位置，主轴位置，刀库位置。每次手动零位置很准，但是一段时间后位置就会变，现在这个换刀功能就没敢用，因为换刀程序不是每次先车机构零位置移动，我现在不在机床跟前，力士乐驱动和电机型号我提供不了，只记得是很早之前的型号，我的调试软件用是力士乐DRVIE TOP，我现在怀疑控制器问题，但是没证据开不了口