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钻石 如何晋级?
发布于 2019-06-25 16:22:22
6楼
没给定速度？
正常控制，实际速度需要达到设定速度，速度环饱和，我的理解是因为转矩的限制，实际速度达不到设定速度，因为需要较高的转矩才能到达设定速度，结果被转矩限幅给限住了，所以达不到，这样就是速度环饱和了
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