灌区闸门控制系统，通过开启闸门可以调节水位。现在上下游水位都已采集回来了，闸门位置也采集回来了，闸门是开关量控制的，Q0.0是开闸，Q0.1是关闸。我想是通过PID来控制水位，查了一些资料，好像FB59和我的应用比较接近，问题：

1、调用FB59可行否？

2、FB59没有微分环节，灌区这种水位大滞后环节，是不是有微分环节比较好调节一些？那调用哪个比较合理

3、FB59没有设计微分环节，这个是不是有什么道理？

4、看西门子官方资料有如下描述：
一个三级控制器只能采集到三个具体的输出状态。我们需要区分：“脉冲宽度调制”（例如，加热-冷却，加热-关机-冷却）和“使用集成执行机构的步进控制”（例如，左-停止-右）的区别。
这句话理解不了。加热-关机-冷却，左-停止-右 都是开关量控制两个输出点，怎么区分呢？

5、step75.5有个PID的例子程序ZCs01_13_STEP7__PID-Temp，里面有模型可以仿真，请问TIA下有没有类似的程序呢？

谢谢各位大佬。