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发布于 2019-06-26 15:15:00
7楼
楼主的问题挺有意思的。
想问的是，楼主这个应用转矩限制，电机轴转速是转动的？还是静止的？如果是转动的，一般在什么转速下转动（以电机额定转速的100%来描述）？
如果是静止的，用无编码器也没戏，用有编码器还凑合。或者采用P1300 = 19是没问题的，电机的转矩可以从0-50%调节（仅针对异步电机堵转电流的调节而言）。
如果是转起来的，那转速必须要大于电机额定转速的10%，无编码器的矢量控制才可以平滑调节。注意P1610 = 0；P1611 = 0。否则也没戏。
上述说的都是异步电机的控制。
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