回复：伺服电机的加载力（位移）与时间自定义关系的控制-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：伺服电机的加载力（位移）与时间自定义关系的控制

孤独天空

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钻石如何晋级?

发布于 2019-06-27 08:53:32

19楼

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以下是引用Zane在2019-06-25 10:48:35的发言 >18楼：

电机的出力干预是在电流环上，因此信号处理的频率要求是很高的，所以信号采集处理，闭环运算，信号输出都必须在极短的时间内完成，这一般都应该是专用的控制系统了

以下是引用孤独天空在2019-06-25 10:04:11的发言 >17楼：两种工作模式，不同...

引用17楼详细内容：

两种工作模式，不同时运行

1，位置波形，忽略力，只要位置标准，目前采用凸轮方式。

2，输出力波形（最终要反映到力传感器上），忽略位移，只要力标准。目的是测量工件在高频波形压迫下，导致自身的形变（电机的位移），工件不同，软硬程度不同，尽管波形同，为了实现这个力波形，那么电机的位移波形是不同的。类似伺服压力机。

查了很多国内外（大多进口）都是说是采用闭环控制，通过配置的力传感器实现力的闭环波形控制。想不通闭环的输出到底是什么？

以下是引用Zane在2019-06-24 18:40:18的发言 >15楼：楼主要的波形，是...

引用15楼详细内容：

楼主要的波形，是位置，还是速度，还是出力？

出力基本上是开环的，闭环实现难度太大

黄版意思是说电机工作在扭矩模式下？

我参照进口设备使用说明，推断应该还是调速控制。

并且有一个参数为刚度（单位N/MM）需要人为输入，出入不能太大

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guzhang

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