首先您要清楚您是要编程序才能实现您的各种功能，也就是要把各种指令有机的组合在一起，编辑好然后下载进CPU去

CPU在一直运行着OB1这个主程序，反复运行，也就是执行完再执行一遍再执行一遍...

您可以把您的程序都写在OB1中，然后呢程序必然有数据部分，这些数据存储在全局数据块中

当程序写的很多，就需要把程序按功能分类了，否则会显得程序混乱，您可以把功能相同的放在一个程序中，比如FC，这样每个功能都放在不同FC了，OB1就变成了只调用各种FC的了

然后在写程序时会发现有很多重复的，比如最常见的电机控制，您可以把这种重复出现的做成标准块，比如FC或者FB，这样您只需多次调用这个FC/FB即可把所有电机控制都写完啦

但是可能每个电机控制的条件不同，您就需要把条件放在FC/FB引脚，这样您在调用的时候就可以在引脚处使用不同变量，这样每个电机控制效果就不一样了

每个电机在运行时会产生各种变量，这些变量作为程序的过程值，不需要和外界交互，但是是程序必不可少的，那您可以把它做成一个FB，因为FB有静态变量，这样那些过程值就存在静态变量中，每次调用FB会产生一个背景数据块，那些静态变量也会存在背景数据块中

有时，您需要定时处理某些程序，这时就需要使用循环中断或者时间中断，在这里编程序，循环中断周期短，时间中断周期长

有时，您需要对外部事件立即响应，这时就需要硬件中断，在这里编程序