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发布于 2019-06-27 22:06:23
3楼
所以说，负载惯性比，就是电机转子惯性与电机轴系实际惯性之比。这个参数一定要实测（或者机械设计中实际计算），不要想当然。实测就是西家传动的动态计算与优化；实际计算就是通过机械设计结构时，选择的电机查样本，选择的轴系材料和设计形状通过《机械设计手册》公式计算。
这个参数直接决定控制系统的速度调节器的PI时间常数呀。重要的不能再重要了哈。
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