其实，如果你在顶楼能如此这般的介绍一下，该有多好。让人看的云山雾罩的。你把顶楼已经说的和现在补充的加在一起。其实问题就很明确了。

第一个传动系统，是有编码器的VC控制。这个叫带编码器反馈的矢量控制方式，而且，变频器的容量比电机的容量大了2挡；第二个传动系统，是无编码器的SLVC控制，叫无编码器反馈的矢量控制方式。或者叫开环矢量控制。变频器的容量比电机容量大了1挡。

两个系统，都是大惯性负载（20吨重的小车驱动）。

问题，为什么第一个系统正常运行，第二个系统报过电流或失步故障？

有一点你还是没交代，就是报过电流或失步故障时的工况状态。比如说，经常是在起步时报？加速时报？还是稳态运行时报？

不管怎么说，第一个传动系统不论是从驱动性能和驱动能力上都比第二个系统强。这是毋庸置疑的。第一个运行正常也是情理之中。

第二个系统，关键问题不在电机是否是第三方的，而在于启动性能和驱动能力都比第一个系统差，所以，两个系统的控制参数不能完全一样。尽管电机的功率相同，但系统启动时间，速度的PI参数，都要和第一台有区别才行呢。也就是说，第二个问题系统的加速能力，动态指标都要比第一个差。不能搞成一样的灵敏度呀。

个见。