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发布于 2019-07-02 10:38:20
2楼
内部设定值位置控制(IPos)是预先将位置值写入驱动器内部存储区,通过输入组合调用对应的位置并触发P-TRG后执行,因为指令不是实时发送,普通控制将脉冲指令停止或清除剩余脉冲,这个不行,因为指令值在驱动器内部,没有停止指令,看说明书只能控制SON(伺服开启),不知长时间对伺服是否有影响
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