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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-07-02 13:58:04
2楼
还是提示一下，免得提问者嫌弃回复这些是态度问题。其实，这个问题真的是基础的基础问题。因为传动控制最基本的时序逻辑控制，S120在电源部分和电机模块部分都给出了非常清晰的逻辑关系功能图。这是传动上电控制和停止控制的基础概念，然后结合他们各自的控制字和状态字，以及参数的BiCo。立马就搞定了。
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