回复:西门子smart ST30带三菱伺服

芳季

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发布于 2019-07-04 17:58:45

9楼

那个绝对值读是西家通过485读自己的产品的,30?谁啊?不认识(=_=)你要有办法把30的绝对值数据取出来才有用啊。领导是smart,30不汇报,会飞都没用。

这样,你上电后,叫30直接去一个指定位置(致于当时情况可不可行,安不安全,是阁下的事了),30定位结束后,plc就可以与30的位置得到同步。这个位置,最好就是上次停电前的位置。这样电机不需要走多少就可以与plc同步。

同步的意思就是程序位置与物理位置的统一。其实这变相也是找回原点,只不过任意位置都可以是原点参考点,使得电机可以不用走。

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guzhang

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