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发布于 2019-07-05 10:50:57
1楼
首先不能这样简算
不是
（设定值-过程值）>50%设定值，（设定值-过程值）>（过程值上限值-过程值下限值）*30%
而是
|设定值-过程值|>50%设定值，|设定值-过程值|>|过程值上限值-过程值下限值|*30%
这些就是预调节的条件，肯定是PID程序里面这样做的，不这样做就报错
拐点是数学概念，就是过程值曲线二阶导数为0的点，也就是过程值变化率正负切换的点
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