我们一台设备的带材喂料是通过开卷机和入口夹送辊的联动来实现的，电机驱动采用S120变频器，开卷机电机功率是45KW，夹送辊电机只有1.5KW。我感觉有两种方式都可以实现喂料的张力控制要求：1）夹送辊速度模式运行，通过开卷机的转矩限幅实现张力控制；2）开卷机速度模式运行，通过夹送辊的转矩限幅实现张力控制。现在我手上还没有此设备的PLC程序，所以搞不清它是属于哪一种控制。最近在喂料时，带材总是被开卷机从夹送辊里拉出来。

我想向各位专家老师请教两个问题：

1）一般这种控制更多是采用方式 1 还是方式 2 呢？或者是哪种更好一些？有没有可能采用第3种方式：开卷机和夹送辊电机都设置转矩限幅？毕竟喂料过程也没什么张力精度要求，这样是不是可以避免带材被拉出？

2）现在带材总是被开卷机从夹送辊里拉出来，故障原因应该是什么？

多谢了！

开卷机和夹送辊联动.jpg