回复:对于摩擦补偿,如何获得相对准确的摩擦转矩,有什么具体方法吗?

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2019-07-08 21:14:53

1楼

当然可以实测获取。要说简单也很简单,带着传动系空载运行,然后获取各个转速的稳态下转矩参数即可。


比如说,转速间隔500rpm,读取稳定状态的监控示值r31。即可获得一条全转速范围的系统摩擦曲线。


条件是:空载的轴系运转状态。不仅仅是电机的转子转动惯量状态,而是r341*r342的运行状态。

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guzhang

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