这种线性比例，印象中是小学？初中代数？为嘛一个工程师会不懂其原理？
输入:+50~-50
输出:0~27648
那么就是把0~27648分成+50~-50这100份，从而得到每1份输入对应27648的刻度值27648/100=276.48。
然后由于+50对应0，-50对应27648，这是反向线性关系，且输入顶点不对应输出顶点，就需要线性偏置一半27648/2=13824，结果就是偏移量-线性比例。
最后结论100分成27648份，反向关系，输出偏置50%；输出值=偏移量-线性比例*输入
得到输入与输出对应的比例公式：AQW=(27648/2)-((27648-0)/(50 - (-50))*AIW)
代入计算：
输入 50时，输出=13824-27648/100*50=0;
输入 25时，输出=13824-27648/100*25=6912;
输入 0时，输出=13824-27648/100*0=13824;
输入-25时，输出=13824-27648/100*(-25)=20736;
输入-50时，输出=13824-27648/100*(-50)=27648;

当然，也可以用网上常见的线性公式计算出线性比例值后再反向也是一样的。