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发布于 2019-07-10 09:51:07
9楼
这个应用是表面卷曲应用,在控制上和集中收卷相比较应该是更容易一些。
张力的产生根源是前后速度差导致材料拉伸产生,我的理解是把张力传感器信号接入驱动器附加给定,主给定为速度V,做速度控制就行了,至于张力是直接还是间接(如跳舞辊)关系都不大。
或者按k版讲的,直接用扭矩控制也行。v做速度限幅。
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