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发布于 2019-07-10 13:58:51
2楼
这是一个好问题。
当选择减速比的时候,首先要弄清楚生产工艺所要求的参数也就是减速机输出侧的参数:
1,最大转速
2,最大扭矩
3,平均转速
4,均方根扭矩
可能有人会说,实际的工艺状况不可能是一种,没法得到这些参数。是的,通常需要选择出最恶劣的工况计算出这4方面的参数。而有时候会发生这些参数的最大值在不同的工况下出现,这时候需要分析把这些工况找出来进行计算。
当这些参数能够找出来后,接下来就是减速机的减速比,电机,驱动器进行各种组合,然后选择出一个性价比高的方案来。这里要强调“性价比”,合适的减速比是可以在满足工艺要求的情况下,降低电机和驱动器的价格的。我用的伺服应用较多,以行星减速机为例,这里有一些技巧可以供大家参考。
1,减速机分一级,二级,三级(最常用的)减速比。从价格来说三级>二级>一级。一般每级减速比最大不超过10, 也就是说当你计算出减速比是11的时候,你最好选择10,把二级减速变成一级减速,价格会降低。所以一般一级选择1-10;二级选择10-70(或100)最好。
2,对电机来说,影响价格的主要因素是扭矩,不同转速对电机价格影响很小,所以如果电机价格在系统中站比重大的 话,就千方百计增大减速比,降低电机的输出扭矩。
3,对驱动器来说,影响价格的主要因素是电流。需要根据电机的电流来选择合适的驱动器,如果用西家的S120共母线系列,选择不同的整流单元,后面电机的输出功率不一样,有时候选用ALM把母线提高到大于600V,充分发挥电机特性,总体价格不一定高。
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还有一些急起急停的应用,在选择减速比时还需要考虑负载侧与电机侧通过减速机进行惯量匹配。这个可以与楼主所提的工况没有直接关系。
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