你的图看得不清楚，伯德图一般分上下两部分：上半部分表示输入输出的幅值比，下半部分表示输入输出的相位差，理想的曲线是输入和输出的幅值比重合，但实际是不可能的，当幅值曲线大于0DB时表示输入幅值大于输出幅值也就是超调，当超调值接近百分之五十时就有震荡可能性，幅值小于0DB说明说明输出被衰减，当衰减振幅值达到百分之七十时，说明输出基本被抑制，这时输入信号的相位也会被滞后，就是后半部分图，从你的图能看出一点就是滞后值接近180°时频率信号完全被抑制，

西门子伺服优化，电流环是反馈回路中最内层的，也是反应速度最快的，除了电流环还有速度环和位置环，电流环优化主要包括两个方面的调整，一个是电流的增益，一个是电流的时间，优化时应该使得0DB振幅曲线范围越宽越好，相频曲线-180°对应的频率最少也要在1000HZ以上，伯德图很久不看了，说实话有些记忆含混了，就说这么多吧