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回复：定位模式和力矩模式切换

kdrjl

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钻石如何晋级?

发布于 2019-07-13 00:50:43

1楼

切换方法总是服务于控制工艺的需求。你的切换工艺过程和状态是什么？不描述一下吗？什么情况下是位控，在什么状态需要切换转矩控制。转矩控制的基本要求是什么？

我是你的朋友

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guzhang

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