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回复：6SE70与S120编码器功能探讨

YiMoon

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黄金如何晋级?

发布于 2019-07-14 11:29:43

11楼

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以下是引用老兵在2019-07-14 08:53:30的发言 >：

看参数P2515/P2514

兵版，这个r0180.3，没有哪里可以让它变为1啊，感觉这个位置控制是跟EPOS一起用的吧。我把位置模式选上了，也不行。（position control/basisic positioner)都选上了，也不行，r0108.3还是没有激活。

会不会是跟报文有关系啊，得选111报文？我现在是定义好了报文了，不想改别的报文了。

还得指点一下了

Keep calm and carry on！！！

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guzhang

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