求助  我们老师的想法让我来搞

首先用matlab的simulink 画一个控制算法的图

然后用plc coder'生成代码，代码后缀为.scl

之后把这段代码文件在simatic manager中编译成控制块fb1，

最后把这个控制块fb1用在梯形图中实现算法控制，

我照着这个过程做，并且中间的编译过程没有任报错，但是生成的pid块无法执行功能，我试过比例控制和比例积分控制是能用的，但是pid就无法使用，中间过程没有任何报错，pid块不执行，请教一下是什么原因。

（我知道300里有自带的pid块，但是我们老师下一步还想把模型预测控制或者神经网络控制加进去，pid控制主要是验证一下这个用matlab搞出的代码生成控制块的可行性，求各位大佬分析一下原因。）