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发布于 2019-07-15 18:08:54
5楼
DI1,DI2实现正反转,有MOP给定速度;DI3,DI4分别实现高低速,实现关键参数设置:
P810=r2817.0 ;P2816[0] OR P2816[1],DI3,DI4接通都切换数据组
P2801[3]=3;使能 OR
P2816[0]=722.2
P2816[1]=722.3
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