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ZD_JY

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白金如何晋级?

发布于 2019-07-16 08:11:58

7楼

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以下是引用aa13123在2019-07-16 07:51:26的发言 >6楼：

有节奏的振动，还是处理机械振动吧，感觉与编码器反馈关系不大。

以下是引用ZD_JY在2019-07-15 12:40:16的发言 >5楼：上面电压，下面电流...

引用5楼详细内容：

上面电压，下面电流波形

以下是引用aa13123在2019-07-15 12:23:50的发言 >4楼：记得CUVC板子...

引用4楼详细内容：

记得CUVC板子给编码器供电就是15V，这个没有毛病的，看曲线编码器反馈还是可以的，最好AB脉冲对比一下，很可能是没有问题的。

增加一个DTI板子试一试。

查看现场设备的振动情况吧

这个是两套系统，一套6ra80串联12脉动，一套6ra70串联12脉动，两套系统通过切换控制一个电机，目前70的系统一切正常，80的系统有这个问题。这两套系统，控制，主回路全部都是独立的，电机轴头的测速反馈编码器也是独立的，所以如果是机械振动，为什么使用70系统的时候没有问题，谢谢

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guzhang

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