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发布于 2019-07-16 11:06:04
3楼
可以将运动指令整合到一个控制指令，比如一个轴跑3个位置;位置1（位置地址：D0,触发信号M0.0）；位置2（位置地址：D2，触发信号M1.0）；位置3（位置地址D4，触发信号M2.0）；目标位置（位置地址:D10，触发信号;M10.0）。（1）轴去位置1时，触发信号M0.0置位；（2）将地址D0 mov给D10；（3）比较,IF,D0= = D10, SET M10.0 ;一个轴只需要调用一次FB
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