回复:6ra80提升系统

ZD_JY

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白金 白金 如何晋级?

发布于 2019-07-16 12:02:50

12楼

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以下是引用老兵在2019-07-16 11:53:44的发言 >11楼

做过电流环阶路的测试没?电流环跟随性如何?

以下是引用ZD_JY在2019-07-16 11:37:51的发言 >10楼:给速度反馈加了20ms...

引用10楼详细内容:

给速度反馈加了20ms滤波时间后,高速段电流波动小了,上提到1.6m/s爬行段,电机还是震动

电流环,现在的参数,比例稍微调大一点电机就会震动,积分也是,调小也会导致电机刚启动就振。串联十二脉动,没有切换柜没法单独测试一个6脉动,这个都是用的经验参数

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guzhang

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