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ZD_JY

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白金如何晋级?

发布于 2019-07-16 14:55:23

13楼

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以下是引用老兵在2019-07-16 11:53:44的发言 >11楼：

做过电流环阶路的测试没？电流环跟随性如何？

以下是引用ZD_JY在2019-07-16 11:37:51的发言 >10楼：给速度反馈加了20ms...

引用10楼详细内容：

给速度反馈加了20ms滤波时间后，高速段电流波动小了，上提到1.6m/s爬行段，电机还是震动

这是同事在现场调的，去年12月份，他说当时也是上提低速震动，把励磁电流调高了点，就好了。下面时去年他调试时的波形，满载16吨，上提下放均不震动

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guzhang

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