回复:G120和SSI编码器EPOS功能

愁容骑士

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2019-07-16 16:52:05

1楼

跟随误差过大,先把速度环调试好,用trace功能抓曲线,调位置环时可以先把跟随误差和监控窗口几个参数放大一点,调好后再根据实际情况来修改参数。


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guzhang

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