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ZD_JY

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白金如何晋级?

发布于 2019-07-16 20:02:53

15楼

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以下是引用老兵在2019-07-16 19:58:09的发言 >14楼：

这与励磁没关系。

我理解不了你同事的解决方案。

励磁的大小会影响转矩输出，但是，从波形看你的转矩输出根本没多大。

我觉得这个问题一励磁无关。

以下是引用ZD_JY在2019-07-16 14:55:23的发言 >13楼：这是同事在现场调的...

引用13楼详细内容：

这是同事在现场调的，去年12月份，他说当时也是上提低速震动，把励磁电流调高了点，就好了。下面时去年他调试时的波形，满载16吨，上提下放均不震动

以下是引用老兵在2019-07-16 11:53:44的发言 >11楼：做过电流环阶路的测...

引用11楼详细内容：

做过电流环阶路的测试没？电流环跟随性如何？

以下是引用ZD_JY在2019-07-16 11:37:51的发言 >10楼：给速度反馈加了20m...

引用10楼详细内容：

给速度反馈加了20ms滤波时间后，高速段电流波动小了，上提到1.6m/s爬行段，电机还是震动

谢谢兵版回复，目前不知道解决问题的思路了。优化参数，今天把电流环参数来回改动，效果不行

做最好的自己！活出自我！

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guzhang

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