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ZD_JY

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白金如何晋级?

发布于 2019-07-17 10:38:59

17楼

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以下是引用老兵在2019-07-16 20:29:53的发言 >16楼：

如果你做过电流环参数的阶跃测试，波形理想，就不必再纠结电流环。不理想才去调整电流环。

如果电流环已经没问题了，再去调整速度环。我看你同事的波形，好象他的速度环调整的很软。你的特性调的比他的硬。

要不，你加大点速度环的I，减小点P试试。

以下是引用ZD_JY在2019-07-16 20:02:53的发言 >：谢谢兵版回复，目前...

引用详细内容：

谢谢兵版回复，目前不知道解决问题的思路了。优化参数，今天把电流环参数来回改动，效果不行

今天到现场做电流阶跃实验，效果非常不理想，电流给定从0-5%-10%（额定电流3250A），在5%阶段电流实际值就稳不住，一致在波动，调整P50155，增大后电流上升快，在10%振动更大，调整积分时间效果也不理想

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