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发布于 2019-07-17 11:02:59
18楼
今天到现场做电流阶跃实验，效果非常不理想，电流给定从0-5%-10%（额定电流3250A），在5%阶段电流实际值就稳不住，一致在波动，调整P50155，增大后电流上升快，在10%振动更大，调整积分时间效果也不理想
或许是你的电机参数（阻抗及电流）设的就不对，导致数学模型有问题。
或许硬件拓扑有问题。
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