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V90伺服驱动器，PTI版编码器脉冲输出时机，PN版PLC动作指令发出至电机开始动作时间

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V90伺服驱动器，PTI版编码器脉冲输出时机，PN版PLC动作指令发出至电机开始动作时间

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2019-07-17 11:36:33

有个想法，伺服电机连续旋转(转速10转每分)，但每转动一步(0.0144°)进行一次AD转换(AD采集由专用电路，脉冲触发实现)。现有两种方式。

PTI版伺服，PLC发出脉冲控制驱动器，由驱动器编码器脉冲输出来控制AD转采集时机。
请问：
伺服电机开始旋转的时间与驱动器编码器输出脉冲的时间是否同步？
或延时时间范围是多少？延时是稳定的时间吗？
PN版伺服，PLC发出指令控制，经过驱动器后，电机开始旋转，由PLC延时后发出相应频率脉冲触发AD采集时机。
请问：
PLC发出控制指令后，伺服电机开始旋转(开始响应，加速度问题先忽略)的延时时间是多少？
延时时间是否稳定(电机设置不变的情况下)？

感谢！！！

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