回复:1510SP 做PID控制

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白金 白金 如何晋级?

发布于 2019-07-17 17:24:23

6楼

@杜海峰 ,你好,看到你原来一个6ra80串联12脉动的帖子,https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1415989&b_id=17&s_id=0&num=0#anch

想请问一下,

1、主从装置的电枢电压p50101,电枢电流P50100是不是都是电机额定电压,电流(不用除以2吧),

2、另外P50110,P50111电枢电阻,电感是不是单台装置优化完成之后都乘以2,然后再填到主从装置里。

3、最后主从之间,从装置是不是只用电流环,用不用通过P50814把主装置的电流给定值和触发角传给从装置,

4、串联起来时从装置的启动,使能信号,就是X177.9 12 13端子短接 谢谢

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