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发布于 2019-07-17 18:57:16
22楼
主从一起做优化。从不用短接。但是要做做完优化的数据(P50110/P50111/P50155/P50156/P51591)按主装置中的数据,手动设置到从装置中。
话说,你原来是怎么做的?
谢谢兵版,原来70装置串联12脉动时都是短接其中一台,另一台做优化完,把电机电阻,电感,电流环比列增益填到短接的那台。
80装置也是这么做的,做完主装置的电流环优化,将优化结果复制到从装置,假如电流环比例系数P50155为1.2,串联后,将此参数减半为0.6,然后双装置的电流阶跃响应20ms,无超调
这两台装置使用PEER TO PEER连接,如果两台同时做优化,是不是从装置的启动使能(X177.12/13/9短接),还有从装置是不是和主装置设定成脉冲角主从,谢谢,麻烦您了
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