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发布于 2019-07-18 14:25:32
3楼
这张图，是西家传动6SE70的功能图。它描述的摩擦转矩是以标准的二次方程曲线来做补偿的。其思路可以参考并移植到S120的系统里。其原理是一样的。
这张图示，是西家传动6RA70的功能图。它对摩擦转矩补偿的形式，是以特性曲线形式描述的。同样，我们可以将其借鉴到SINAMICS的传动控制中。
因为G120的自由功能块里，有特性曲线；S120里有DCC，所以，想补偿摩擦转矩没有压力。完全可以。问题是，这个系统摩擦转矩，要实测获取。
一旦有了实测的一条线，特性曲线块可以直接用。或者将实测的线，在EXCEL里转换成二次方程。以方程的形式（用DCC功能块）做补偿。
我们也用到摩擦系数，摩擦补偿之类的，看到k版说的了，虽然大部分看不懂，但是先点个赞再说！
最后看到了k版说的二次方程，顿时有种回去再上学的冲动！
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