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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-07-18 16:42:01
1楼
说了半天，好像说的都是V90的基本时隙问题。查一下V90的使用手册吧。如果查不到，可以打400技术热线求助，或者找答案发布问题。
电机实际转，与编码器信号有，这本身是同步的（因为编码器与电机是同轴的），延时的时间取决于电路的采样频率。就是这么回事吧？
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