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发布于 2019-07-19 10:43:25
4楼
这两张截图，是2017版的CU240B/E-2和CU250S-2的参数表手册中的功能图。扭矩设定部分。
从图中画方框部分和椭圆形圈的参数看，实际的控制功能与图示不符。做实验确认，一旦对电机建模辨识与优化完成以后，电机的转动惯量补偿信号就实时加在了扭矩设定通道上了，而图纸却不是。方框中开关对惯性补偿信号是阻断的？
而在功能图概览里，没有开关的阻隔，实时加在了扭矩设定通道里。这是怎么回事？
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