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钻石 如何晋级?
发布于 2019-07-21 17:26:52
2楼
V90伺服,有速度控制;位置控制;控制工艺对象不同。所应用的控制字当然会有所不同。
你也不可能位置控制的应用,用速度控制的报文吧?
V90配置也不会显示另一种应用的报文。
你用1号报文,就是速度控制应用!和网上课堂没关系!
具体定义要看仔细。
手册里有相关STW1 控制字1的说明,
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