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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-07-22 13:53:46
5楼
像楼主所言，如果现场对张力的需求比较小，比如说所需求的张力就和系统摩擦阻力和惯性阻力差不多？
真的这么小的张力呀？那调试的时候，首先要检查系统摩擦和惯性阻力到底是多大？并记录实测的阻力曲线或者方程，然后就是针对这个实测阻力曲线，做一个实时的补偿。也就是让电机“电动帮忙”。这是需要控制策略和技巧的“活儿”。
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