回复:jerk——S形曲线的简单算法

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发布于 2019-07-24 15:14:01

11楼

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以下是引用kdrjl在2019-07-24 14:13:00的发言 >10楼

我很高兴,楼主能学会使用变频器自身携带的传动控制工艺的功能,而不是全部由PLC去完成传动控制工艺。嘻嘻

    K版,我觉得可能还是自己在控制器侧写比较灵活点,对西门子的驱动方面不熟不太清楚驱动器关于S加减速的设置。

    1:早前我问过日系的伺服品牌1,技术支持人员说这个S曲线的整定仅针对一个确定的最高速度(我也就没有在驱动器侧做过多想法,或许是我对驱动器品牌1不精的缘故);2:我采用日系控制器品牌2内置组态的S曲线功能没能实现我想要的类似图片中的动态效果(或许是我对控制器品牌2的也不精的缘故),然后自己造个轮子反而还可以(伺服/步进都能用)。

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guzhang

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