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回复：jerk——S形曲线的简单算法

看雪001

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钻石如何晋级?

发布于 2019-07-24 17:11:00

15楼

Velocity，速度，是位移的变化率，即位移对时间的一阶导数；（velocity是矢量，有方向，speed是标量，用于铭牌）

Acceleration，加速度，是对速度时间的一阶导数，等于位移对时间的二阶导数；

Jerk，急动度，是加速度的变化率，即位移对时间的三阶导数。

大道至简，知易行难

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guzhang

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