回复:新手关于FB和FC的疑问

--意孤行

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发布于 2019-07-25 08:08:23

13楼

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以下是引用手机用户20190322257874在2019-07-23 21:47:23的发言 >10楼

没看懂。

100个电机,用fb调用100次,用FC也可以做到啊,也是调用100次。

以下是引用zhangli0在2019-07-22 17:48:16的发言 >9楼:你fc,fb都没有搞明...

引用9楼详细内容:

你fc,fb都没有搞明白就先不要改了,就这么用。fc和fb的本质却别就是差了一个背景db块。fb主要用于相同功能设备的控制,比如你有100个相同的电机要控制,那么用fb就比fc好多了。定义好一个fb控制没有问题,那么直接调用100次就行了,不同的设备对应的不同的引脚上的io信号。

在不使用用INOUT引脚的的情况下,FC内部所有的变量是临时变量,生命周期只维持在调用过程,且所有相同的FC多次调用会相互干扰。FB的静态数据是全局保存的。

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