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回复：jerk——S形曲线的简单算法

看雪001

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钻石如何晋级?

发布于 2019-07-25 09:28:54

19楼

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以下是引用芳季在2019-07-25 08:24:30的发言 >16楼：

我想提个问：

两点之间移动。不需要考虑中间过程，只需要努力用最短时间完成移动，其次移动过程中啤酒液面倾斜的程度尽量降低。这样的移动要怎样去规划v a j ?

不改变急动度j的幅值（这个值可以看作啤酒的晃动幅度，所以让人觉得生动形象），尽量减小j为0的时间，也就是让加速度的幅值最大，加速度的幅值是会受到最大输出电流的限制的。

大道至简，知易行难

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guzhang

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