各位大神，之前请教关于刀库小车机构移位不报警（http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1568979&b_id=20&s_id=106&num=9#anch，）

  找大神请教，网上找资料，一番琢磨后和大家说一说这个刀库故障，请大家帮忙看看我说的对不对！

  提一下硬件先，我刀库三个机构---车、爪、臂，其中小车是控制换刀机构三个位置的，刀链位置、零位置、主轴位置，作用就是刀链处取放刀，主轴处取放刀。驱动器是力士乐DKC01.3，电机是MKD（小车电机不带刹车）。

  本来我的认为伺服得电启动后，伺服电机位置是动态保持的，在排除外部机械移位的可能性后，就把目光放在驱动器和电机上，是不是驱动器故障造成乱输出指令造成的移位。

  昨天在请教移位大神的过程中，大神说了一句驱动控制过程你驱动器的使能是什么情况???在我理解中，比如我611D各个轴的轴驱动在上电逻辑过后，没有报警的情况下各轴驱动器的使能就上去了并且在无报警或者人为干预下，使能一直在的。

  来到机床边上，执行换刀指令，发现这个换刀的三个模块还真是PLC控制的，换刀开始模块上使能，换刀结束后PLC控制接触器把使能给卸了，具体力士乐模块数码管显示bb-AF-AH-bb，（bb是驱动准备好、AF是使能0-1、AH驱动保持）。

  从观察测试下看：1、此刀库在不使用时，驱动使能是不保持的

                            2、小车机构电机无抱闸

     那是不是可以得出结论，机床在通电但不使用刀库的情况下，小车位置是自由不受约束的，但移动很大是不是其他因素的影响？比如说：机床在加工过程比如X轴急起急停，惯性大造成移位。

   最后还想请教大家，机床制造商把刀库设计成：运动机构不带刹车，驱动控制不使能保持，是怎么个考虑？感觉很无厘头嘛，为什么不一直使能保持？